Agréablement situé au bord de l’Oise, Précy sur Oise est un beau village rural soigné de 3 120 habitants s’étendant sur 971 ha.
Son église des XII^e et XIII^e siècles renferme d’intéressantes pièces : un très beau retable en pierre du XIII^e siècle et une vierge à l’enfant en bois polychrome du XIV^e siècle. Ses orgues de Narcisse Martin (XIX^e siècle) sont classées monument historique.
Son cadre rural et élégant, l’agrément des berges de l’Oise, y ont attiré des écrivains célèbres comme Ronsard et Montaigne, au XVI^e siècle, et plus récemment, Sainte-Beuve, et Alfred de Vigny au XIX^e siècle.
Précy sur Oise met à la disposition de ses 35 associations locales au milieu du parc Pierre Bessey, un centre culturel situé dans le château des Erables ainsi que quatre courts de tennis, et un complexe sportif comprenant gymnase, salle de danse et dojo de judo.
Précy sur Oise est jumelée depuis 1995 avec la ville allemande d’Hütschenhausen.

L'abbé Carlos Speybroeck a réalisé de nombreux écrits sur l'histoire de Précy et de ses monuments au fil des années. Ceux-ci ont été publiés dans des revues spécialisées ou dans le bulletin municipal.
Ils sont à présents disponibles dans un recueil qui les a rassemblés et qui a été complété par de nombreuses illustrations.
Cet ouvrage est disponible pour 7 euros, uniquement en mairie de Précy sur Oise.

L'autorité publique est disparue. Il faut sur place, des maîtres qui soient des défenseurs, capables d'organiser la protection de la place devant la carence du pouvoir Carolingien, contre les Normands.
C'est alors qu'apparurent, les premiers seigneurs.
Ils avaient bâti leur manoir à l'endroit même où s'élève le Château que vous avez remarqué en arrivant sur la place de l'Église.
L'édifice actuel, de belle allure, il est vrai, ne remonte qu'à la fin du XIXème Siècle, mais il est bâti sur l'emplacement de l'ancienne résidence seigneuriale appelé le "Grant Hostel" dans les vieux manuscrits.
Les fondations, le sous-sol où se trouve la salle des gardes, remontent au Moyen-Age.
Les fossés, encadrent toujours le grand parc et la demeure. Celle-ci est flanquée d'une tour hexagonale portant les armes de la famille de Saint-Gelais, titulaire de la seigneurie de Précy sur Oise, Blaincourt et Bouqueval au XVIème Siècle.
Avec un peu d'imagination, on se représentera l'aspect que pouvait offrir cette partie de Précy au début de la féodalité. Ces murailles épaisses, étaient encore debout, lors du dénombrement de 1385, où l'on peut déchiffrer, à l'occasion du fief "tenu du Roy notre sire par Messire Philippe de Précy..."en la diite ville un molin à vent"(à l'emplacement de l'actuel château Nicolas)... Item en la diite ville le Grant Hostel, vingne et le colombier ainsy comme il est encloz de murs, séant devant le moustier de Précy..."
Le colombier existe toujours à quelque cent mètres derrière le Château, il porte le numéro 3. C'est une confortable villa "La Tourelle".
Le Château seigneurial subit pendant la guerre de cent ans, un sort tragique. Les Anglais prirent le Château, et s'y installèrent.
Les Sires de Précy qui, dans cette aventure, n'avaient pas perdu la vie, rebâtirent leur Château.... Il ne devait tomber qu'au début du XVIIIème Siècle.

Eglise des XII et XIIIeme remaniée au XVIeme. Son chevet plat est percé d'un triplet surmonté d'une rose qui est la seule rose romane à onze lobes au monde.

Statue de Notre Dame de Précy du XVeme.
Peinture sur bois du XVIIeme représentant le "retour de David, vainqueur de Goliath".
Retable d'autel du XIIIeme en pierre polychromé.
Les vitraux modernes, non stylisés, sont l'oeuvre du maître verrier Bertrand Gilbert. Seules les vitraux du triplet du choeur portent une représentation stylisée de la Crucifixion d'après les dessins de Georges Rouault.

L'orgue de l'église, offert par l'abbé Joseph Alfred Quercier vicaire de la Trinité à Paris, fut construit en 1861 par Narcisse Martin.Site Web : L'orgue Martin de Précy

La première municipalité que nous rencontrons à Précy sur Oise, remonte au 13 novembre 1791, date à laquelle les élus dont les noms suivent, prêtent le serment civique.
- M. Pierre Marie GESSEAUME,
- M. Jean TELLIER, procureur de la commune.
- Mrs J LEFEVRE, C BANSSE, P DEREBERGUE : Officiers municipaux.

Le 1^er décembre 1928, sont élus :
M. COEURDEROY : Maire
M. CARDON : Adjoint.

M. COEURDEROY, Maire de Précy sur Oise, a exercé cette fonction sans interruption, avec un dévouement considérable. Il a eu comme Adjoints du 1^er décembre 1928 au 15 mai 1945, M. CARDON, ancien instituteur de Précy sur Oise et depuis cette date, M. A. RICHÉ, commandant des Sapeurs Pompiers, Officier de la Légion d'Honneur et Président de l'Union Départementale des Sapeurs Pompiers de l'Oise.

L'administration municipale, pendant l'occupation de Précy sur Oise par les Allemands, fut très délicate. Cette occupation dura du 13 juin 1940 au 30 août 1944.

Antérieurement à cette période, notons, sous la présidence de M. COEURDEROY:
- L'étude d'un projet d'adduction d'eau potable,
- L'achat d'une moto-pompe (1929),
- L'étude et l'approbation du projet de distribution d'eau (1929),
- L'approbation du cahier des charges,
-Pendant l'occupation, acquisition de la propriété BOULET (1941-1942)
- Depuis la libération, établissement d'un terrain de sport dans cette propriété (1950-1951)

Le 7 mai 1953, à la suite des élections municipales du 26 avril sont réélus :
- M. COEURDEROY : Maire
- M. RICHÉ : Adjoint.
Pour la première fois à Précy sur Oise, un deuxième Adjoint est élu, le 3 juin 1953,
- M. C MINOST.